本实用新型提供一种平衡车轮轴固定装置,包括前连接框和后连接框,所述前连接框的前侧和后连接框的后侧均固定安装有安装筒,所述安装筒内固定安装有连接轴承,所述连接轴承包括外圈和内圈,所述前连接框和后连接框的内边侧均固定安装有环形储油箱,所述环形储油箱的一侧固定安装有外密封圈和内密封圈,所述连接轴承的一侧与外密封圈和内密封圈对应的位置处开设有环形滑槽,该平衡车轮轴固定装置设计合理,前连接框和后连接框内均安装了环形储油箱,在使用的过程中,环形储油箱能够实时为连接轴承提供润滑油,从而使整体能够始终保持转动的顺畅性。