本实用新型公开了一种T型钢腹板打磨装置,涉及T型钢技术领域,包括T型钢本体,所述T型钢本体的上方放置有框架,所述框架的底面开设有两个通槽,且T型钢本体的腹板延伸至通槽的内部。该T型钢腹板打磨装置,操作人员通过旋转转杆带动螺纹杆在螺纹管内进行旋转,推动固定架在滑槽和滑块的引导下向内侧进行移动,直至打磨轮与T型钢本体的腹板表面接触,通过两个伺服电机的运转带动两个打磨轮在凹槽内进行旋转,因此通过打磨轮对T型钢本体的腹板前后侧面进行打磨处理,在打磨过程中,操作人员手持手扶杆,通过推杆能够推动框架进行前后移动,因此在持续的打磨中,推动该装置移动达到快速对T型钢本体腹板打磨的效果。