一种机器人手臂，包括两个侧板，两个所述侧板之间设置有机械臂机构，机械臂机构包括有转轴杆转轴杆两侧均开设有限位槽，两个限位槽中部均设置有机械臂，转轴杆两端一侧均固定连接有第三电机，第三电机输出端固定连接于机械臂与转轴杆连接的转轴一端，转轴杆中部两侧设置有滑块，转轴杆通过滑块与两侧的侧板相连接。
