本实用新型公开了一种防倾倒的饭堂配送机器人，涉及送餐机器人技术领域。本实用新型包括送餐机器人本体，送餐机器人本体包括储餐室，送餐机器人本体的前后端面下方均安装有两个对称设置的圆筒，圆筒内安装有开关按钮，圆筒内滑动有顶杆，顶杆的一端固定连接有矩形块，顶杆的表面套有弹簧。本实用新型通过将需要运送的餐盘放置在储餐室内暂存，通过送餐机器人本体送到餐厅的指定位置处，当送餐机器人本体向前倾斜或向后倾斜时均会让其表面下方的矩形块与地面接触，矩形块推动顶杆在圆筒内移动，顶杆的上端触碰到开关按钮可以达到启动第一气缸的效果，第一气缸带动支撑板向下移动，以此可以让支撑板达到支撑送餐机器人本体的效果。
