本实用新型公开了一种可自动避障的道路护栏清洗设备，涉及市政清洁技术领域，包括顶板，所述顶板的底端活动连接有多个连接块，多个所述连接块的底端对称固定连接有活动板，一侧的所述活动板的上表面中部固定安装有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有主动齿轮，两个所述活动板的上表面均固定连接有限位块，多个所述限位块的内部贯穿并活动连接有转杆，所述转杆的一侧固定连接有从动齿轮。本实用新型通过电机驱动主动齿轮旋转从而可以带动从动齿轮旋转，以此实现转杆与活动杆的旋转，通过限位块可以对其进行限位，通过转杆与活动杆两端的蜗杆与涡轮相适配，从而可以带动两个涡轮进行旋转，同时经过带轮与传动带向相适配。
