本实用新型公开了一种集刮取清扫为一体的畜禽养殖用清粪设备，涉及畜禽养殖设备技术领域，包括安装架，所述安装架的内部转动连接有两个丝杆，两个所述丝杆通过皮带传动连接，两个所述丝杆的外表面均螺纹套接有移动板，所述皮带的一侧设有刮粪板，所述刮粪板的外表面与两个移动板固定连接，所述刮粪板的上表面开设有两个移动槽。本实用新型设计结构合理，它能够通过刮粪板、升降机构、清扫机构和振动机构之间的配合，完成了对牛圈粪便的自动清理，解决了现有技术中需要人工用工具进行扒粪，不但费时费力，而且难以将牛圈清扫干净，人工清理时还存在被牛踢到的风险，给牛圈的清理带来了诸多不便的问题。
