本实用新型涉及水果采摘技术领域，且公开了一种便携式水果采摘装置，包括用于收集水果的收集结构和用于缓冲水果的缓冲结构以及用于采摘水果的采摘件，，所述收集结构包括收集箱、盖板、滚轮、扶手和第一弹性橡胶层，第一弹性橡胶层粘连在收集箱内侧壁的一侧。该便携式水果采摘装置，通过收集罩、伸缩管、连接罩与收集箱配合便于对在树上采摘的水果进行收集，将树上采摘的水果顺着收集罩和伸缩管滑入到收集箱内，工作人员不需要在借助凳子、梯子等，可以节省对水果收取的时间，采摘人员直接站立于地面实现对水果的采摘，通过缓冲板、第二弹性橡胶层、复位弹簧和支撑板配合使用，便于对滑落的水果进行缓冲保护。
