本实用新型涉及仿真机器人加工技术领域，且公开了一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，包括机体、设置在机体顶部的电动推杆、设置在电动推杆输出端的支撑架和设置在支撑架前侧的硬度计，所述机体的内部紧固有放置板，所述放置板的内部开设有两组空腔，所述空腔的内部滑动连接有两组连接板，两组所述连接板的顶部均与横板紧固。该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过顶块和固定板之间的配合，进而顶块在转动时将会通过顶动固定板下移的方式带动横板下移，由此即可使夹块快速的下移并夹持放置板上的样品，同时通过在夹块的底部设置缓冲垫可防止样品被夹块破坏，保障了样品的完整性，且方便了样品的检测工作。
