本实用新型公开了一种带限位功能的内摆门驱动机构，包括底板、限位单元和驱动单元；底板：其上表面后侧设置有框架，框架的前侧面上端左右对称设置有支板，两个支板之间转动连接有蜗杆，蜗杆的右侧端头与设置于框架的前侧面上端的电机输出轴固定连接，框架的前侧面上端横向设置有T型滑槽，T型滑槽内部滑动连接有T型滑块，蜗杆穿过T型滑块的中部通孔，T型滑块的下端转动连接有连接轴，连接轴的下端固定设置有门板，门板与框架配合设置；该带限位功能的内摆门驱动机构，可以对门板的移动起到限位作用，保证门板运动的顺畅，同时还能对驱动力进行调控，提高该驱动机构的安全性，提高使用寿命。
