本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种用于机械臂的锁紧装置，包括：支杆，一端固定连接有齿轮，齿轮插接在沉孔的内部；固定套筒，套设在支杆的外表面，固定套筒的底部固定设置有第三卡齿；电磁套筒，设置在固定套筒的上表面，电磁套筒远离固定套筒的一端连接有支撑杆；有益效果为：在断电状态下，电磁套筒将不再吸合固定套筒，固定套筒在复位弹簧的作用力下，沿着导向杆向下移动，从而使第三卡齿与第二卡齿相互卡合，防止机械爪盘进行转动，从而使两组机械爪盘保持断电前的状态。
