本实用新型涉及自动上下料机构，具体涉及一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其技术方案是：包括机体，机体外壁固定安装有伺服电机一，伺服电机一输出端固定安装有转轮，转轮左侧固定安装有伸缩臂，伸缩臂输出端固定安装有平台，平台外壁底部固定安装有液压杆，液压杆输出端固定安装有外壳，本实用新型的有益效果是：通过伺服电机二带动传动轮一从而使得传动带一将板件传送至夹块处，夹块通过电动伸缩杆二将板件夹取住，在通过伺服电机一带动夹块转动至打磨装置处从而进行打磨，打磨完毕之后在次转动，将夹块转动到位于机体右侧的传动带二上传动离开装置，最终达到节省人力资源。
