本实用新型涉及五金加工技术领域,且公开了一种机床表面废料清理结构,包括板体,所述板体左侧面的前后两侧均设置有第一推杆电机,所述第一推杆电机的输出端连接有夹持框,所述板体右侧面的前后两侧均安装有导柱。该机床表面废料清理结构,通过第一驱动电机带动第一传动轴转动,第一传动轴带动传动齿轮转动,使得传动齿轮沿着齿条进行爬行,传动齿轮通过第一传动轴带动滑动座沿着限位滑轨进行往复滑动,滑动座通过第二传动轴带动清理毛刷进行往复横向移动,清理毛刷对机床表面上的废料进行清理,实现了对机床表面的自动化清理,不需人工手持清理机构对机床表面进行清理,减小了工作人员的劳动强度,提高了工作效率。