本实用新型涉及放料机械手臂领域，具体设计一种机械手装置，其技术方案是：包括顶板，所述顶板的外壁对称安装有延伸板，所述顶板的内壁和延伸板的内壁安装有调节装置，用于夹持不同大小的物件，本实用新型的有益效果是：通过安装有一号电机、连接杆、一号斜齿齿轮、一号螺纹杆、二号斜齿齿轮、移动板、限位杆、移动块、一号螺纹管实现了夹持不同大小物件的功能，启动一号电机使得输出端的连接杆转动，连接杆转动带动一号斜齿齿轮两边的二号斜齿齿轮转动，二号斜齿齿轮转动带动一号螺纹杆转动，一号螺纹杆在一号螺纹管内转动带动移动块在一号限位槽内移动，移动块移动带动限位杆上的移动板在移动槽内移动，从而实现了夹持不同大小物件的功能。
