本实用新型公开了一种机器人脖子关节结构，涉及机器人技术领域。一种机器人脖子关节结构，包括机器人头和固定板，所述机器人头底端固定有连接柱，固定板顶端中部活动连接有转轴，固定板底端固定有转头电机，转头电机输出端与转轴相固定，转轴顶端连接有转头装置，转头装置包括两个固定块，固定块之间通过铰接柱与连接柱相铰接，连接柱顶部连接有点头装置，所述转头装置还包括圆柱轴。本实用新型设置有转头装置和点头装置，并且转头装置和点头装置上的电机均为伺服电机，伺服电机可以很好的控制机器人头进行设定角度的转动和点头，该装置连接结构灵活性较好，可以完成相对精细的任务，而且驱动结构占有空间较小，并且轻便。
