本实用新型属于蠕动泵技术领域，尤其为一种改进型自转式蠕动泵，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定有驱动马达，所述驱动马达的输出轴穿过支撑板并固定有转轮底座，所述转轮底座上插设有转轮组件，所述转轮组件的外部套设有软管，所述支撑板的顶部对称固定有撑托软管的托板，所述支撑板的顶部盖合有泵盖，所述转轮组件的顶部与泵盖通过轴承转动连接。本实用新型通过使卡板挤压弹簧向连接板靠近，可以使卡板在圆杆上转动，使卡板的底部脱离支撑板，同时槽口限制了卡板与支撑板接触位置，并且通过在插块上插设安装转轮组件，在方便拆卸泵盖的同时也能较为方便的对损坏的滚轮和软管进行更换。
