本实用新型公开了一种智能制造用工件间销轴组装装置，涉及销轴组装技术领域，包括底座，所述底座的内部活动连接有齿环，所述底座的一侧内部活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端固定连接有转盘，所述第一连接杆的底端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧与齿环相啮合。本实用新型通过转动转盘可以经由第一连接杆带动第一齿轮与第二齿轮啮合，以此可以使第二齿轮底端的第三齿轮进行旋转，从而可以带动齿环进行转动，通过齿环旋转从而可以与第四齿轮相啮合，以此可以经由第二连接杆带动斜齿轮与斜齿螺杆相适配。
