实用新型公开了一种移动充电AGV机器人的充电接头结构,涉及移动充电技术领域,包括充电接头,充电接头的外侧固定连接有安装环,安装环外侧可拆卸连接有防护管,安装环外侧开设有外螺纹,防护管内侧两端均开设有与外螺纹相适配的内螺纹。本实用新型通过安装环上螺纹连接防护管,防护管在充电接头外侧,对充电接头进行保护,避免充电接头的插头受外力变形受损,且转动防护管转动便于拆卸下来,露出充电接头的插头进行使用。