本实用新型涉及纺织后整理设备技术领域,且公开了一种磨毛机,包括工作台、放卷机构、收卷机构、磨毛机构和清理机构,放卷机构、收卷机构、磨毛机构和清理机构安装在工作台的顶部,磨毛机构在放卷机构与收卷机构之间,清理机构与磨毛机构相适配,磨毛机构的刷毛辊上开设有集毛槽,清理机构包括支撑杆、清洁板和刷毛,清洁板通过支撑杆连接在工作台的顶部,刷毛连接在清洁板的顶部。该磨毛机,磨毛机构上的刷毛辊对织物进行磨毛,刷毛辊上的集毛槽便于毛绒进入,一定程度上避免毛绒影响刷毛辊的使用,同时清理机构清洁板,清洁板上的刷毛与刷毛辊相适配,刷毛对刷毛辊进行清扫,同时使集毛槽内的毛绒刷下,便于对刷毛辊进行清理。