本实用新型涉及定位装置技术领域，且公开了一种用于工业机器人加工零件的定位装置，包括底盘，所述底盘上表面的外侧安装有限位杆，所述底盘上表面的中部安装有立柱，所述立柱的内部可滑动地设置有支撑柱，所述支撑柱外表面的中部安装有连接杆，所述连接杆的外端安装有限位座。该用于工业机器人加工零件的定位装置，通过驱动电机带动传动轴转动，使得传动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮通过齿轮圈带动转动盘转动，转动盘通过第一安装杆带动传动板进行偏移，传动板通过联动杆带动开合瓣进行收缩，开合瓣带动夹持板对零件进行夹持定位，可实现了对不同尺寸零件的夹持限位，增大了装置的使用范围。
