本实用新型涉及轨道清洁技术领域,且公开了一种起重机轨道清洁装置,包括机体,所述机体的前后两侧均开设有活动槽,所述活动槽的内壁紧固有两组中心轴,所述中心轴的外侧活动套接有摆动板,所述机体的前后两侧分别开设有两组滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有移动柱,所述移动柱的后端贯穿滑槽并与清洁刷紧固。该起重机轨道清洁装置,通过横板和摆动板之间的配合,进而在横板下移时将会通过顶动摆动板顶部的方式使摆动板的底部顶动移动柱,而移动柱的移动将会带动清洁刷移动,由此在横板不断的顶端摆动板的顶部时,清洁刷将会在上下摆动中清洁轨道,使轨道上的顽固污渍被抹去,增加了该装置的清洁效率。