本实用新型公开了一种工业精密机械臂，包括旋转底座、第一直臂、呈V字形的第二曲臂、第三直臂、第一推杆、第二推杆、第三推杆、滑块、滑轮和机械手，其中，所述第三直臂的一端设置有第一引导槽；由此，本实用新型在较大负载情况下具有较好的稳定性且磨损程度较小，同时还具有一定微调的能力，因此本实用新型可广泛应用于机械工程领域。
