本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其技术方案是：包括底板，还包括固定安装在底板上的旋转机构、固定安装在旋转机构上的支撑组件以及固定安装在支撑组件远离底板一端顶部上的夹紧机构，所述支撑机构的中部固定安装有控制器，所述控制器与旋转机构、支撑组件和夹紧机构均电性连接，本实用新型的有益效果是：可实现在使用五轴磨床对零件打磨时自动对零件进行上下料，无需人工手动操作，提高了使用五轴磨床打磨零件的工作效率，节约了人力资源，降低了生产的成本，消除了工作人员操作时的安全隐患。
