本实用新型公开了一种农林采摘用振摇装置，包括推车和安装于推车上的振摇单元，所述推车侧边螺纹穿设有多根定位钻杆，所述振摇单元包括用于与树连接的连接组件、与连接组件连接的拉绳以及用于拉动拉绳的驱动组件，拉绳一端系接于连接组件上，所述连接组件包括手持杆、齿轮、步进电机和夹爪，所述驱动组件包括驱动电机、安装板、安装壳、转轴和紧固螺栓，本申请设有振摇单元，驱动电机带动安装板转动，安装板带动安装壳公转，安装壳带动转轴公转，从而通过拉绳往复拉动树木，是树木晃动，将其上的果实晃下，避免人工爬高采摘造成事故或者用杆子敲下损伤果实，更加安全，方便实用，提高了工作效率。
