本实用新型涉及一种畜牧养殖粪便清理装置,具体是一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,包括机体,所述机体的底部安装有行走轮,机体的左侧还安装有手柄,所述机体的内部左右两侧分别设有储放腔和清理腔,所述清理腔内安装有清理组件,且所述机体的外侧设有用于驱动所述清理组件顺时针旋转的驱动机构,所述机体上还安装有用于向所述清理组件控制补水的供水组件。本实用新型操作方便,粪便清理效果好,节约水资源,具有很高的应用前景。